заметил закономерность, ошибки выскакивают при включении Драйва, причём если нажать тормоз при включении чуть чуть, то всё норм, если посильнее то выскакивают ошибки и проваливается педаль тормоза (по всей вероятности сводятся задние колодки ручника)