Если едешь 3 км (считай, греешься все это время), а потом день стоишь и потом назад едешь 3 км - то норм.
Если затирают колодки, можно понять по нагреву тормозных дисков (у меня было так сзади, но правда еще звук "цокающий" был)... проедите без активного торможения км. 5-10 и попробуйте тормозные диски рукой... у меня разница между нормальными и теми, которые трут - была ощутимая..На предмет не затирают ли колодки.