Я поставил в прикуриватель зарядку USB с вольтметром... показывает напряжение в бортовой сети... это, конечно, не напряжение АКБ, но ориентироваться можно... еще есть специальный прибор для проверки АКБ (типа нагрузочной вилки, но электронный, цена вопроса - порядка 2к руб.)..... то же проверяю иногда... еще можно простым вольтметром мерить напряжение на АКБ при выключенной машине, если меньше 12 В, то стоит задуматься...