Конечно. Машина достаточно умная, она сама разберется что делать с батареей. Если, конечно, батарея еще не "устала" окончательно. Наоборот вреден глубокий разряд.
Из наиболее известных типов батарей "эффектом памяти" обладают только никелиевые (Ni-Cd, Ni-Mh) батареи. В вольте применяются батареи на основе лития.
Единственное, если никогда не давать машине понять где "дно" у батареи, со временем она может не совсем точно предсказывать пробег на текущем уровне заряда. Но учитывая возраст батареи первого поколения, может быть и не стоит доводить до полного разряда - при определенных обстоятельствах можно поймать ошибку, которую потом довольно сложно будет сбросить и которая не даст "включить" машину без ее сброса.
